Mouvements particuliers de solides

La majorité des systèmes mécaniques sont constitués de solides possédant des mouvements particuliers.

Famille de mouvement

Mouvement

particulier

Exemple

Définition

Mouvement de translation

Translation quelconque

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Un solide est en translation dans un repère \(\mathcal{R}\) si n'importe quel bipoint \((AB)\) du solide reste parallèle à sa position initiale au cours du mouvement.

Translation rectiligne

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Tous les points du solide se déplacent suivant des lignes parallèles entre elles.

Translation circulaire

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Tous les points du solide se déplacent suivant des courbes géométriques identiques ou superposables.

Mouvement de rotation

Rotation d'axe

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Tous les points du solide décrivent des cercles concentriques centrés sur l'axe du mouvement.

Mouvement plan général

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Tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles entre eux.