Introduction

Définition

La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d'étudier et de décrire les mouvements des corps, d'un point de vue purement mathématique, indépendamment des causes qui les produisent.

But de la cinématique

L'analyse des grandeurs cinématiques (position, vitesse et accélération) permet de déterminer la géométrie et les dimensions de pièces, de composants. Dans le cas d'un mécanisme qui n'est pas en situation d'équilibre, la cinématique, combinée à l'étude des actions mécaniques, permet l'application du principe fondamental de la dynamique (chapitre ultérieur).

Exemples :

  • Usinage : trajectoire d'un outil, vitesse d'avance;

  • Dimensionnement d'une pompe : cylindrée, débit;

  • Astrophysique : trajectoires et orbites des satellites ...