Référentiel
Exemple : Individu sur un escalator.
Le repère \(\mathcal{R}_0\) est lié au sol \(0\).
L'individu \(A\) est mobile dans le repère \(\mathcal{R}_0\), mais immobile par rapport à l'escalator.
L'étude de tout mouvement implique deux solides en présence :
Le solide \((S)\) dont on étudie le mouvement ;
Le solide \((S_0)\) par rapport auquel on définit le mouvement.
\((S_0)\) est appelé solide de référence, auquel on associe le repère de référence. Le mouvement de \((S)\) par rapport à \((S_0)\) est noté \(Mvt\ (S/S_0)\).
Quelle que soit l'étude cinématique, on a toujours besoin de se situer dans le temps. On appelle instant \(t\) ou date \(t\) le temps écoulé depuis une origine des temps \(t_0 = 0\), choisie arbitrairement. L'unité de mesure du temps (système ISO) est la \(\textbf{seconde}\), notée \(s\).
