Modélisation de la transmission
Pour réaliser l'étude cinématique de la transmission, nous allons nous appuyer sur un modèle cinématique représenté sur le schéma cinématique ci-dessous :
Méthode : QUESTION 1 :
Construire ci-dessous le graphe des liaisons correspondant au schéma cinématique proposé.
Remarques :
Chaque sommet (bulle) de votre graphe sera représenté d'une couleur différente,
Vous compléterez la légende associée,
Vous indiquerez les caractéristiques géométriques des différentes liaisons
Méthode : QUESTION 2 :
Identifier par coloriage les différents ensembles cinématiques directement sur le schéma cinématique en correspondance avec votre graphe des liaisons..