Travail demandé
Les réponses aux questions ci-dessous seront rédigées sur le document réponse : Document réponse [odg]
Les tracés seront réalisés à partir du logiciel GeoGebra (lien Géogébra) à partir du fichier : Griffes caméra.zip [zip]
Remarque : le fichier GeoGebra doit être décompressé une fois téléchargé avant d'être ouvert dans GeoGebra.
Le dispositif occupe la position de la figure de la page suivante. Afin de déterminer la trajectoire très particulière du point \(C\), extrémité de la griffe, on demande :
Méthode : Question 1
Construire le graphe des liaisons correspondant au modèle cinématique présenté à la page 3.
Méthode : Question 2
Identifier est la nature des mouvements suivants :
\(Mvt(1/0) :\)
\(Mvt(2/0) :\)
\(Mvt(3/0) :\)
\(Mvt(3/1) :\)
\(Mvt(3/2) :\)
Méthode : Question 3
Déterminer puis tracer les trajectoires suivantes :
\(T_{A \in 1/0} :\)
\(T_{A \in 3/0} :\)
\(T_{B \in 2/0} :\)
\(T_{B \in 3/0} :\)
Tracé de l'épure cinématique
Méthode : Question 4
Construire point par point, sur le document de la page suivante, la trajectoire du point \(C\) dans le mouvement de \(3\) par rapport à \(0\) : \(T_{C \in 3/0}\).